Robot à base d’hélice avec évitement d’objet fondamental

L’hélice de Parallax est un MCU assez puissant comme [Dino] récemment découvert dans son dernier piratage par semaine. Il souhaitait développer une plate-forme robotique simple qu’il pouvait utiliser pour tester divers capteurs, ainsi qu’il affirme qu’il pourrait aussi bien apprendre sur un type de micro-contrôleur différent dans le processus.

Il a rassemblé son robot en utilisant une paire de vieux moteurs de Roomba qu’il avait assis, les montant sur une boîte de projet Radioshack standard. Une planche de commande Hélice MSR1 exécute le spectacle, ainsi qu’un capteur de ping d’hélice est utilisé pour avoir une idée de ce que ressemblent les environs du robot. Il est admis débutant lorsqu’il s’agit d’utiliser des micro-contrôleurs d’hélice, mais [Dino] a été capable de donner à son robot des capacités d’évitement de l’objet rudimentaire assez facilement. Quelques petits insectes de côté, il avait le robot et courait dans un bref ordre, témoigne de la facilité de travailler avec la plate-forme d’hélice.

Coller pour voir une courte vidéo couvrant la construction du robot que nous avons intégrée ci-dessous.

ava

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