[Stefan] La petite plate-forme robot 4WD 4WD 4WD (vue à côté d’une boîte de matchs ci-dessus) fait une capacité exceptionnelle dans un rover minuscule. Il est basé sur une chose Sparkfun ESP32, une manière très compacte pour ajouter un contrôle sans fil à votre projet. Comparez-le à une immense ancienne ONU avec un bouclier WiFi, ces planches sont petites mais puissantes, ainsi qu’une adoption facile pour les fans d’Arduino.

[Stefan] a renforcé le robot avec un module BNO055 pour identifier l’orientation, un capteur de proximité APD-9930, ainsi que quatre capteurs de proximité IR CNY70 sur le fond, utilisés pour la suivi de la ligne. Une paire de 6 V Moteurs relocalisation du robot, avec un convertisseur d’étapes DC-DC, augmentant ainsi le LIPO de 3,7 V., il est exceptionnel à quel point les composants [Stefan] ont écrasé à l’intérieur de la coque; Ils sont tous emballés avec bienfait.

Le concept derrière le robot est qu’il s’agit d’une plate-forme générique pouvant être personnalisée au besoin, et [Stefan] a des versions avec un pistolet à fléchettes Lego ainsi qu’une caméra. Le code du robot réside sur GitHub et le châssis imprimé à 3D personnalisé est à la hauteur de Trensiverse.

Si vous aimez les projets ESP32, vous devez vous assurer de consulter la carte Monster et le suivi du hamster que nous avons publié récemment.