Le grand [docteur iguana] travaille sur une paire de robots qui interagissent les uns avec les autres utilisateurs des émetteurs-récepteurs sans fil MRF24J40MA. Cela permet de déboguer, car il n’avait vraiment pas une méthode simple de suivi de ces communications. Son option était de développer sa propre station de base qui lui permet d’utiliser un ordinateur pour afficher ce que chaque robot dit.

Il a filmé son propre conseil pour le projet. La connectivité USB est fournie par une puce FTDI, la FT232RL. Cela convertit les communications USB en série pour le microcontrôleur DSPIC33. La puce FTDI comprend un pas relativement fine, mais l’empreinte de pas peut toujours être fabriquée en utilisant le transfert de toner si vous êtes relativement familier avec le processus. Dr. Iguana] a pris des photos de gros plan du tableau imponpli qui peut vous rendre un peu anxieux avec le fer à souder. L’autre extrémité du tableau contient exactement le même module sans fil de microchip qu’il utilisait dans ses robots.

Après un peu de retravailler (noté sur les étiquettes de la photo), il a obtenu cela aussi bien que courant. Il peut maintenant attraper toutes les communications sans fil et voir si les problèmes sont en raison de l’expéditeur ou du récepteur.