[Bogdan] envoyé dans une grande construction d’un robot delta, il a initialement publié sur le forum d’Arduino, mais il n’a pas reçu de commentaires de beaucoup de commentaires. Nous pensons qu’une construction comme celle-ci est digne de beaucoup plus de crédit.

Après avoir travaillé pendant 7 mois sur son robot, [Bogdan] a une plate-forme assez stable (et très élégante) faite de bois. La plate-forme et les bras dans les robots Delta sont généralement incroyablement légers pour diminuer l’inertie de l’outil, de sorte que [Bodan] a fabriqué ces tubes en fibre de carbone et en plexiglas. Tout est contrôlé par un Arduino Mega2560 enfermé dans un boîtier en plexiglas avec un écran LCD de 20 × 4, des voyants d’état et un récepteur infrarouge.

Les robots delta sont connus pour une vitesse folle et une précision et sont fréquemment utilisés dans les machines de choix et de placement. Nous avons couvert quelques machines de choix et de placements à domicile plus tôt cette année, mais il n’existait pas de nombreux développements depuis. Bien que le robot de [Bogdan] ait seulement un outil de stylo préférable, il serait assez facile de mettre dans une petite buse d’aspiration pour un placement précis de composants SMD. Même s’il garde l’outil de stylo, il est toujours une construction très propre et professionnelle.

Consultez la vidéo de l’ARDUDTELTA en mode manuel ci-dessous.