C’est cette période de l’année encore une fois lorsque les emplois de style senior se retrouvent. [Ben], ainsi que ses partenaires [Cameron], [Carlton] ainsi que [Chris] a travaillé Sur quelque chose d’extrêmement ambitieux, considérant que septembre: un bras robotique ainsi que géré à la main par un kinect qui copie les mouvements de l’utilisateur.

Le bras est un AL5D LynxMotion, cependant au lieu de la suite d’applications logicielles incluse, les personnes ont roulé leur propre indique le contrôle de ce bras avec l’aide d’un Arduino. Le Kinect capture le réglage du bras de l’utilisateur et les transforme en données pour les servos du bras.

La résolution de Kinect est limitée, bien sûr, donc pour tout au-delà du poignet, l’équipe a compté sur une autre innovation – des résistances flexibles. Un gant intégré à ces résistances flexibles ainsi qu’un accéléromètre fournit toutes les données du réglage de la main ainsi que des doigts dans l’espace.

Ces données sont envoyées à un Arduino de plus sur le développement pour orienter le poignet ainsi que les doigts du bras robotique. Comme indiqué dans les vidéos ci-dessous, le bras fonctionne incroyablement bien, tout comme les meilleures valeurs de Waldos que vous ayez jamais vue.