machiniste, ingénieur électronique, programmeur et ouvrier d’usine sont toutes des compétences que vous pouvez utiliser si vous prenez un projet comme créer ce robot omniwheel (traduit).

Les Omniwheels fonctionnent dans cette orientation de trépied car ils incluent des rouleaux qui tournent perpendiculairement à l’axe de la roue. Cela évite le problème différentiel causé par des roues de position fixe. Lorsque les trois moteurs sont entraînés correctement, comme indiqué dans la vidéo ci-dessous, cette conception fait pour la plus maniable des robots à roues.

Une plaque en aluminium sert de châssis. [Malte] broyé la plaque, découpant des fentes pour le moteur avec des trous filetés pour recevoir les vis de montage. Quelques stand-offs contiennent le morceau de protoboard qui constitue le côté électronique de la construction. La grande puce de plongée est une atmega168. Il conduit les moteurs à travers le trio des planches de chauffeur à moteur pas à pas rouge qu’il a ramassé sur eBay.

Jusqu’à présent, la voiture est attachée, à l’aide d’un renversement d’un contrôleur de style SIXAXIS. Mais comme nous l’avons déjà dit, conduire les moteurs correctement est la partie difficile et il résolut certainement ce problème.