Lorsque nous avons vu le robot basé sur le [Jeffrey Nelson], nous nous sommes immédiatement demandé quel était le transfert pour les contrôles. Le matériel du G1 prend en charge USB sur le parc, mais il n’est pas encore mis en œuvre dans Android. Il s’avère qu’il envoie des commandes en utilisant des tonalités DTMF via l’adaptateur casque. La prise audio est liée à un décodeur DTMF qui envoie des signaux à l’Arduino de Bot. Il a composé le code client / serveur en Java pour émettre des commandes au robot. Vous pouvez trouver ce code plus un schéma facile sur son site. Une vidéo du bot est intégrée ci-dessous.

[Via Engadget]