Festo a publié une vidéo montrant les travaux de leur BionicCobot, un bras de robot pneumatique établi pour prêter une main d’assistance aux humains à un poste de travail. Considérant que cela fonctionne intimement avec les humains, il doit être sûr, créant ainsi des mouvements nocifs et réagir lorsque vous rencontrez un défi tel qu’un bras composé d’un os humain délicat. Cela utilise des pneumatiques ainsi que des aubes rotatives.

Vague rotative en action
Le bras a sept degrés de liberté, trois à l’épaule, un dans le coude, un de plus dans le bras inférieur, ainsi que deux dans le poignet. Cependant, vous ne découvrirez aucun type de moteur électrique ou de vitesses. Au lieu de cela, chacun consiste en une palette rotative. L’air comprimé pousse des deux côtés de la palette. Si la pression d’air est exacte les mêmes des deux côtés de la gaine, elle ne tourne pas. Cependant, avec beaucoup plus de pression d’un côté que l’autre, la gaine tourne. Cela ressemble à beaucoup dans un bras humain, où deux muscles travaillent ensemble pour plier le bras, une masse musculaire contracte pendant que l’autre se détend. ensemble, ils sont appelés paire antagoniste. De plus, chaque joint a une carte de circuit avec deux capteurs de pression pour suivre l’articulation.

Utilisation de pneumatiques, si un défi est rencontré, la pression peut être relâchée, la rendant instantanément sûre. Ainsi que l’air étant compressible, le joint peut se comporter comme un ressort, contribuant ainsi à la sécurité. En contrôlant la pression, le ressort peut être rendu beaucoup plus ou moins tendu.

Vous pouvez le voir en action dans la vidéo sous la pause, ainsi que beaucoup plus de détails, tels que la manière dont ils utilisent ROS, le système d’exploitation de robot de système populaire et ouvert que nous avons vu ici beaucoup avant, ainsi que leur Festo Valve Bank, dont notre propre [James Hobson] est utilisé pour son exosquelette Slick Elysium. La vidéo couvre également exactement comment ils ont géré l’exécution des tuyaux, de la cinématique ainsi que du logiciel UI.