tandis que malade de la grippe il y a quelques mois, [Cromagnon] avait une vision. Un visage avec des yeux qui vous suivrait – peu importe où vous avez marché dans la pièce. Il a apporté cette vision à la vie sous la forme de Gawkerbot. Ce n’est pas un art statique. Les yeux de Gawkerbot vous suivent lentement lorsque vous traversez son champ de vision. Une fois que le robot a fixé son regard sur vous, les yeux brillent en bleu. Cela se demande s’il s’agit d’une pièce d’art, ou si le reste du robot est sur le point de faire passer le mur et l’attaque.

Le système de détection de Gawkerbot est plutôt simple. Un capteur PIR détecte le mouvement dans la pièce. Si une motion est détectée, deux capteurs à ultrasons qui composent les élèves du robot commencent à prendre des données. Le code exécuté sur un ATMEGA328 détermine si une personne est détectée à gauche ou à droite, et déplace les yeux de manière appropriée.

[Cromagnon] a utilisé une ancienne optique de lecteur de CD-ROM traîné pour déplacer les yeux de Gawkerbot. Pendant que le moteur est petit, le lecteur de ver a beaucoup de puissance pour déplacer les yeux et les liens imprimés 3D. Le visage principal de Gawkerbot est une version 3D imprimée d’un casque de fumée d’un pompier.

Les capteurs à ultrasons fonctionnent, mais il a fallu un peu de logiciel pour apprivoiser le flux de données bruyant de Jitters. [Cromagnon] pense à utiliser des capteurs PIR sur GawkerBot 2.0. Les transducteurs à ultrasons ne sont pas seulement pour la détection. Compte tenu de suffisamment de puissance, vous pouvez souder avec eux. Les ultrasoniques travaillent même pour les communications sans fil.

Découvrez la vidéo après la pause pour voir Gawkerbot en action.